嘉大团队突破柔性工业内窥镜机器人技术 破解高端装备无损检测卡脖子难题

  近日，嘉兴大学机械工程学院探微科技团队自主研发的 “灵睿号” 柔性工业内窥镜特种机器人，顺利通过上海电气、中核核信等企业验证。该产品采用仿植物自生长创新设计，攻克传统内窥镜难以到达工业设备深处开展无损检测的难题，为我国制造业高质量发展注入青春科创力量。

  工业检测是保障工业安全生产的关键环节。当前我国高端工业检测装备国产化率不足20%，核心技术仍受制于人。传统检测方式效率偏低，复杂管道长且狭窄，单次检测耗时超24 小时，通常需停机拆解设备，仅汽轮机单次检修就可能带来千万元级间接经济损失，难以满足复杂工业场景检测需求，行业对高效、柔性、精准的国产高端检测装备需求迫切。

  面对这一难题，研发团队在陈刚教授指导下，深入工业一线调研，将仿生学与智能控制技术相结合，历经多轮技术攻关与现场调试，终于打造出适配多场景的工业检测国产解决方案。

  团队首创融合绳驱与褶皱驱动的“自生长”柔性驱动系统，开发了12自由度多关节冗余柔性检测机器人，可灵活到达内径50毫米、2米深的狭窄细长管道，完成360°无死角探测。该产品支持工业设备不停机在线检测，无需拆解即可全流程作业。相较传统检测方式，可减少30%至50%的设备停机时间，降低20%至40%的检测成本，大幅削减检修带来的经济损失，为企业提供了一条低成本、柔性化的检测升级新路径。

  从实验室走向工业现场，“灵睿号” 的性能已得到市场实际检验。经上海电气、中核核信等头部企业实地测试，可适配电力装备、核工业装备等领域。截至目前，团队已获 8 项发明专利，发表2篇SCI论文，得到中国工程院陆军院士等行业专家的高度认可与推荐，并与苏州索亚、中德睿博等企业初步达成技术合作，产业化推进顺利。

  研发过程中，团队成员扎根实验室、深耕工业现场，在产学研融合中锤炼科研能力与创新素养，实现理论知识与产业需求紧密结合。当前浙江正加快建设全球先进制造业基地、全力推动科技自立自强，嘉兴大学这一科研成果，彰显了高校服务国家战略和地方产业发展的责任担当。未来，团队将继续推进“灵睿号” 2.0 版本的技术升级，拓展航空航天、深海装备等应用场景，以青年创新力量助力我国制造强国建设。