无问智科携全系产品亮相IFA 2026,展示具身智能虚实融合技术成果
近日,德国柏林国际消费电子展览会IFA 2026举行。无问智科携全新WuYin Capture具身智能数据采集硬件矩阵,以及“无垠”数据基座、“无臻”Ego2Sim训练环境生成平台和“无穹”世界模拟器亮相,集中展示覆盖真实数据采集、处理、场景生成、仿真训练与模型评测的产品体系,收获欧洲众多具身智能企业的高度认可与好评。
随着具身智能从技术验证走向实际应用,高质量、多模态且时间对齐的训练数据成为影响机器人模型能力的重要因素。真实场景数据采集成本较高、覆盖范围有限,如何结合真实数据与仿真生成,扩大训练场景和任务分布,正成为全球机器人研发领域关注的问题。
此次展出的WuYin Capture系列,是面向机器人开发者打造的一站式多模态数据采集解决方案,由CaptureSight、CaptureSuit和CaptureGlove三款自研设备组成。
其中,CaptureSight搭载6通道全局快门相机,具备270度视场角,并内置6轴IMU,可同步获取第一人称视觉和惯性信息;CaptureSuit通过高性能惯性传感器记录人体全身动作,适用于无约束场景下的运动数据采集;CaptureGlove则面向机器人精细操作训练,用于记录手指屈伸、扭转等动作。
据无问智科介绍,三款设备完整覆盖第一人称视觉、全身人体运动、手部精细操作三大核心数据维度,实现视觉、全身姿态、灵巧手部动作多模态数据微秒级硬件同步。通过多模态融合,系统可直接输出经过时间对齐的数据集,减少后期数据处理工作量。相关设备不依赖固定场地和特定光照条件,可用于工业、实验室及日常环境中的数据采集,为具身 AI 模型训练输出高度对齐的高质量数据集。

除采集硬件外,无问智科还在现场展示了“无垠”“无臻”和“无穹”三款平台产品,形成“采集世界—生成世界—模拟世界”的技术链路。
WuYin Capture首先采集真实场景中的人类行为及多模态交互数据,随后接入“无垠”数据基座,经过清洗、标注和结构化处理,形成可用于模型训练的Model-Ready数据。在此基础上,“无臻”Ego2Sim联动云端世界模型,将采集到的真实场景信息转化为适配强化学习任务的Sim-Ready仿真训练环境。
据公司介绍,“无臻”采用Ego纯视觉方案,可以实时采集真实场景,并一键生成可立即投入使用的训练环境。相比依赖专业扫描和人工建模的传统方式,该方案意在缩短真实场景数字化及仿真环境构建周期,使机器人研发团队能够更快扩充训练场景和任务类型。
生成的Sim-Ready环境可进一步接入“无穹”世界模拟器,用于场景泛化、样本扩充、强化学习、模型试错与评测。由此,真实采集数据为模型提供人类行为和物理交互经验,仿真环境则扩大样本规模及场景覆盖,形成真实世界与虚拟环境相结合的训练闭环。

展会期间,无问智科还与欧洲头部机器人企业Neura Robotics创始人兼CEO David Reger围绕具身智能数据基础设施及仿真技术展开交流。双方认为,真实数据能够提供人类先验经验,仿真则有助于提高样本多样性和模型训练效率,虚实结合将成为具身智能发展的重要技术路径。
无问智科CTO于春磊表示,公司希望以采集硬件为入口,连接数据、生成和仿真平台,为机器人研发团队提供从真实数据采集、处理到仿真训练和评测的基础设施。未来,无问智科将继续完善WuYin Capture产品矩阵及数据仿真平台能力,并推进海外市场和产业生态合作。